我國液壓（含液力，下同）、氣動和密封件工業發展歷程，大致可分為三個階段，即：20世紀50年代初到60年代初為起步階段；60~70年代為專業化生產體系成長階段；80~90年代為快速發展階段。 
　　其中，液壓工業于50年代初從機床行業生產仿蘇的磨床、拉床、仿形車床等液壓傳動起步，液壓元件由機床廠的液壓車間生產，自產自用。進入60年代后，液壓技術的應用從機床逐漸推廣到農業機械和工程機械等領域，原來附屬于主機廠的液壓車間有的獨立出來，成為液壓件專業生產廠。到了60年代末、70年代初，隨著生產機械化的發展，特別是在為第二汽車制造廠等提供高效、自動化設備的帶動下，液壓元件制造業出現了迅速發展的局面，一批中小企業也成為液壓件專業制造廠。 
　　1968年中國液壓元件年產量已接近20萬件；1973年在機床、農機、工程機械等行業，生產液壓件的專業廠已發展到100余家，年產量超過100萬件，一個獨立的液壓件制造業已初步形成。這時，液壓件產品已從仿蘇產品發展為引進技術與自行設計相結合的產品，壓力向中、高壓發展，并開發了電液伺服閥及系統，液壓應用領域進一步擴大。氣動工業的起步比液壓稍晚幾年，到1967年開始建立氣動元件專業廠，氣動元件才作為商品生產和銷售。含橡塑密封、機械密封和柔性石墨密封的密封件工業，50年代初從生產普通O型圈、油封等擠壓橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，開始研制生產機械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一機部、農機部所屬系統內，一批專業生產廠相繼成立，并正式形成行業，為密封件工業的發展成長奠定了基礎。 
　　進入80年代，在國家改革開放的方針指引下，隨著機械工業的發展，基礎件滯后于主機的矛盾日益突出，并引起各有關部門的重視。為此，原一機部于1982年組建了通用基礎件工業局，將原有分散在機床、農業機械、工程機械等行業歸口的液壓、氣動和密封件專業廠，統一劃歸通用基礎件局管理，從而使該行業在規劃、投資、引進技術和科研開發等方面得到基礎件局的指導和支持。從此進入了快速發展期，先后引進了60余項國外先進技術，其中液壓40余項、氣動7項，經消化吸收和技術改造，現均已批量生產，并成為行業的主導產品。近年來，行業加大了技術改造力度，1991~1998年國家、地方和企業自籌資金總投入共約20多億元，其中液壓16億多元。經過技術改造和技術攻關，一批主要企業技術水平進一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點、專業化、批量生產打下了良好基礎。近幾年，在國家多種所有制共同發展的方針指引下，不同所有制的中小企業迅猛崛起，呈現出勃勃生機。隨著國家進一步開放，三資企業迅速發展，對提高行業水平和擴大出口起著重要作用。目前我國已和美國、日本、德國等國著名廠商合資或由外國廠商獨資建立了柱塞泵/馬達、行星減速機、轉向器、液壓控制閥、液壓系統、靜液壓傳動裝置、液壓件鑄造、氣動控制閥、氣缸、氣源處理三聯件、機械密封、橡塑密封等類產品生產企業50多家，引進外資2億多美元。